Компания Boston Dynamics, прославившаяся целым рядом разработок — прежде всего, прекрасно балансирующим (и странно выглядящим) четырехногим роботом BigDog, получила официальный контракт от американского оборонного института Sandia. В соответствии с договоренностью, Boston Dynamics должна создать военного робота PUH (Precision Urban Hopper, это название можно перевести примерно как «Высокоточный городской кузнечик»).
Робот-унипод: Боевой кузнечик
По заказу американских военных идет разработка небольшого робота, способного перепрыгивать через заборы и даже небольшие деревья и дома.
По плану, полнофункциональный PUH будет представлять собой небольшого, надежного четырехколесного робота, способного автономно перемещаться на четырех колесах и перепрыгивать очень высокие — особенно для его небольших размеров — препятствия. Мощная толчковая «нога» позволит ему преодолевать преграды высотой до 7,5 метров!
На проектирование этого аппарата отведен год, и еще полгода — на отработку прототипов, так что в конце 2010 г. уже должны состояться испытания полнофункциональной версии, а затем — и поставка на вооружение. В настоящий момент уже создан прототип размерами примерно с обувную коробку, способный к самостоятельной навигации с ориентированием по системе GPS. Более того, он уже способен и к прыжкам, преодолевая до 30-ти препятствий высотой в 40−60 раз больше собственных размеров.
По оценкам исследователей, для преодоления преград высотой менее 10 м простые прыжки примерно впятеро эффективнее, чем использование планирующего полета, что позволяет сберечь массу энергии робота для выполнения основных задач.
Легкая колесная платформа PUH идеально подходит для передвижения в городских условиях и позволяет доставить необходимый груз в нужную точку. Впрочем, для того, чтобы это окончательно стало реальностью, инженерам еще предстоит решить ряд технических трудностей. Это касается и амортизации шока от приземления после прыжка, и точного расчета роботом необходимой высоты прыжка и, соответственно, необходимой энергии толчка, которая определяется не только препятствием, но и поверхностью, от которой ему приходится отталкиваться — будь то бетон, асфальт, травяное или песчаное покрытие.
Разумеется, что использовать отличные способности платформы для преодоления препятствий смогут одни не только военные. Такие роботы прекрасно подойдут для исследований Луны и соседних планет, нашей собственной Земли, в спасательных операциях.
Читайте также о другом прыгучем роботе, который, правда, не способен на столь мощные прыжки, зато умеет катиться, как футбольный мяч: «Кузнечик в шаре».
По пресс-релизу Sandia National Laboratories