Cassie: забавный шагающий робот в будущем сможет спасать людей
Команда инженеров Agility Robotics, ответвления инженерной программы Орегонского Университета, построила забавного двуногого робота, способного самостоятельно передвигаться в любом направлении. Робот по прозвищу Cassie когда-нибудь может быть использован в особо опасных поисково-спасательных, военных миссия, а также в качестве обычного разносчика.
Cassie является преемником предыдущего робота команды, ATRIAS. ATRIAS был разработан около двух лет назад и профинансирован DARPA как проект, призванный сделать шагающих роботов более эффективным. ATRIAS мог развивать скорость до 4,8 км/ч, двигаться вперед и назад, а также подниматься и спускаться по наклонным поверхностям. Система автоматического баланса позволяет роботу оставаться в вертикальном положении даже при воздействии со стороны (к примеру, после пинка или удара).
Тем не менее, конструкция была несколько неуклюжей. Робот мог находиться в вертикальном положении, только перемещая свой вес с ноги на ногу. Для решения этой, а также других проблем, команда разработала Cassie, который по сути является менее габаритным, но куда более функциональным вариантом. Робот оснащен дополнительными двигателями, позволяющими ему стоять на месте и сидеть на корточках, а также его конструкция в целом куда лучше адаптирована для повседневных работ.
Конечным результатом стал небольшой, но мощный бот, который может стоять и ходить по неровным поверхностям, падать без особого вреда для себя, а также является полностью непроницаемым. Компания надеется, что такой дизайн найдет применение в первую очередь во время поисково-спасательных операций, когда отправлять на точку людей будет слишком рискованно. В будущем инженеры предвидят создание целого парка автономных транспортных средств, осуществляющих доставку небольших грузов в черте города.