Навигационные системы автомобиля ориентируются на местности без GPS
Команда разработала два программных алгоритма, которые используют для работы обычный смартфон со встроенной камерой.
Первый называется SegNet: он, словно видеорегистратор, снимает всё происходящее на камеру и классифицирует увиденные объекты по 12 различным категориям, к примеру, таким как дороги, разметка, дорожные знаки, пешеходы, велосипедисты, здания и другие.
SegNet был вручную обучен студентами, которые отмечали каждый пиксель в каждом из 5000 снимков. Учёные утверждают, что алгоритм корректно распознаёт более 90% объектов как днём, так и ночью.
Второй алгоритм использует уличные панорамы, чтобы с помощью смартфона различить геометрию зданий и объекты городской инфраструктуры. Разработчики испытали систему на улицах Кембриджа (Великобритания) и уверяют, что она точнее, чем GPS.
Принцип работы такой навигации напоминает системы автономного вождения беспилотных автомобилей, которые «смотрят» на дорогу и умеют различать на ней объекты.
