Причём милиция стала не первым ведомством, получившим право использовать спецсигнал. Сначала ими оснастили кареты скорой помощи и пожарные машины, и лишь затем ГАИ.
Какие мигалки использовали в СССР, синие или зелёные? Не спешите отвечать
В поздние годы существования СССР мигалки были синими, но так было не всегда.

Автотех / Пульс Mail.ru
Самыми первыми появились оранжевые проблесковые маячки.
Потом разных служб, использующих маячки, стало настолько много, что было решено разделить их по цветам. Оранжевые оставили коммунальным службам, а синие получили службы быстрого реагирования.
Как новогодняя ёлочка
Что касается Госавтоинспекции, в определённый период многие служебные машины несли по три «ведёрка» сразу: красное, синее и зелёное. В советских ПДД их предписывалось использовать при сопровождении колонн:
- Перед колонной двигалась машина ГАИ с синим и красным маячками.
- Замыкала колонну вторая милицейская машина с работающей зелёной мигалкой.

В определённый период истории СССР Госавтоинспекция использовала зелёные проблесковые маячки.
Yapx.ru
Это давало знак другим водителям, что колонна прошла целиком и можно продолжать движение.
Потом от зелёного сигнала отказались, потому что на практике различить синий и зелёный цвета оказалось довольно трудно. Впрочем, и синий спецсигнал прекрасно работал и в начале, и в конце колонны.