Создан первый российский четвероногий робот — видео
Инженеры из НИИ механики МГУ и проекта «Братья Вольт» (Voltbro) разработали первого российского четвероногого робота. Об этом сообщает научно-популярный ресурс N+1.
Работа над роботом велась в течение двух лет, и на данный момент он обладает лишь базовыми навыками. Сейчас его создатели дорабатывают программное обеспечение прототипа, а в будущем планируют создать готовое устройство для проведения исследований в области робототехники — в частности, для отработки различных алгоритмов.
Сейчас ведущими организациями, занимающимися разработкой и продажей четвероногих роботов, являются американская компания Boston Dynamics, которая представила аналогичного робота еще в 2016 году, и китайская - Unitree Robotics. Они уже не первый год создают подобные устройства, которые по большей части применяются исследователями для разработки новых алгоритмов и расширения набора умений.
Российский робот весит 15 килограммов. У него есть четыре двухсекционные ноги, каждая из которых управляется тремя электродвигателями - их общая мощность превышает 3кВТ.
Пока что робот «сыроват» — на видео, представленном участниками проекта «Братья Вольт», видно, что он способен выполнять базовые задачи — например, ходить с разной скоростью. Но с более сложными алгоритмами у робота пока возникают проблемы — так при попытке встать из лежачего положения он заваливается набок. Сейчас инженеры дорабатывают алгоритмы, чтобы довести робота до полной функциональности.
Российские инженеры работали над этим роботом в течение двух лет. Посомотрите, на что он способен