Ученые научили «слепого» робота ходить по лестнице
Авторы работы объясняют, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Ученые поняли, что во время первых тестов робот будет часто падать, а это может привести к его поломке. Именно поэтому авторы работы использовали метод sim-to-real, чтобы установить, как робот будет ходить в симуляторе. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
Проведя такое обучение, исследователи приступили к экспериментам на практике. Оказалось, что робот был очень способным учеником. Он отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось лучше — устройство ни разу не упало! А вот тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
Сейчас авторы проекта планируют провести дополнительные тесты, чтобы увидеть, улучшится ли эффективность с добавлением компьютерного зрения.
Может показаться, что роботу совсем не обязательно иметь «зрение», ведь обычно у него есть много разных датчиков. Но все не так просто, окружающий мир может быть непредсказуемым даже для передовых технологий