Новый робот-кошка всегда приземляется на колеса

Если вы работник службы экстренной помощи, которому нужен робот для проверки опасной обстановки, то лучше всего будет просто бросить этого бота в расселину или задымленный участок, не боясь за его сохранность. Для этого инженеры разработали нового бота, который автоматически приземляется на все четыре колеса.

Ученые создали робота-разведчика, которого можно без опаски забросить в горящее здание или узкую расселину

Прототип устройства, известного как AGRO (Agile Ground RObot), был создан командой из Военной академии США в Вест-Пойнте. Каждое из его колес вращается независимо от всех остальных и независимо приводится в действие собственным электродвигателем-ступицей.

Когда робота бросают, бортовой IMU (инерциальный измерительный блок) мгновенно определяет, что тот находится в свободном падении. Это запускает встроенный контроллер, который заставляет каждое из колес вращаться под разными углами и с разной скоростью.

Результирующий крутящий момент контролирует углы тангажа и крена робота, позволяя ему упасть прямо на все четыре колеса. Это не только гарантирует, что аппарат приземлится вертикально, но и равномерно распределяет энергию удара при приземлении, поэтому вероятность повреждения сводится к минимуму.

После этого AGRO может без труда попасть в горящее здание, обрушившийся туннель или любой другой объект. Планируется, что в будущей версии у робота будут изгибающиеся ножки с колесами на концах, которые помогут еще эффективнее поглощать удар при приземлении и позволяют боту преодолевать более сложные препятствия.