Робот чеканит мячик для пинг-понга часами: чудо техники
Каждый игрок в пинг-понг знает, что чеканка шарика на ракетке – задача не из простых, особенно для новичков. Но если вы когда-нибудь задумывались о том, существует ли тактика, позволяющая вечно удерживать баланс и не давать шарику упасть, то у нас хорошие новости.
Octo-Bouncer от Electron Dust – это миниатюрный робот, который использует четыре серводвигателя, чтобы подбрасывать шарик вверх и вниз, используя систему рычагов для преобразования кругового двигателя в линейные толчки. Управление системой реализовано на базе платы Teensy 4.0, выбранной из-за ее мощного процессора в 600 МГц. Мощность в данном случае обеспечивает быстроту реакции, а шаговые двигатели устанавливают достигают 25 600 шагов на оборот – то есть суммарно это фантастическая цифра в 128 000 шагов на оборот, если считать используемые редукторы 5:1.
Наряду с платой, Octo-Bouncer использует приложение на базе движка Unity для отслеживания положения мяча со скоростью 120 кадров в секунду. В этом роботу помогает камера, установленная под прозрачной поверхностью «ракетки» бота. Приложение также выполняет расчет оборотов двигателя. И если все это вас до сих пор не впечатлило, то знайте, что для изготовления робота понадобилось свыше 150 алюминиевых деталей, которые пришлось вырезать фрезой небольшого станка с ЧПУ, с подшипниками на каждом суставе:
