Работники древней профессии в Индии заменены роботом
Решить проблему нехватки «кокосовых кадров» смогли ученые из Университета Амрита Вишва Видьяпитама. Команда смогла создать лазающего по деревьям робота, который может самостоятельно собирать орехи. Прототип устройства назвали Амаран. Робот находится в разработке уже три года и это его шестая, самая удачная версия.
Для того чтобы Амаран начал сборку кокосов ему все-таки нужна небольшая помощь. Детали робота нужно собрать вокруг основания пальмы, этот процесс занимает у ученых 15 минут. Только после того, как все детали соединены, Амаран, используя свои восемь обращенных внутрь резиновых колес, может подняться за кокосами.
Затем оператор, используя специальный джойстик или приложение в телефоне, направляет робота по беспроводной сети. Это необходимо для перемещения Амарана вокруг столба пальмы.
Как только робот достигает кокосов, его специальная клешня вытягивается и фиксируется у основания грозди спелых орехов. Используя дисковую пилу, Амаран срезает основание ветки и кокосы падают на землю.
В ходе полевых испытаний, проведенных на кокосовой ферме, робот успешно взбирался на деревья высотой до 15,2 метров с наклоном ствола до 30 градусов. Создатели робота отмечают, что, конечно, человек работает гораздо быстрее, но Амаран компенсирует это преимущество тем, что он может работать в несколько раз дольше.
