Свой или чужой: создана идеальная копия человеческого пальца
Вдохновленные структурой человеческого эндоскелета, исследователи из США и Японии разработали искусственный палец, который полностью копирует человеческий.
Как ни странно, такой разработкой ученые занялись вовсе не для человеческого протезирования (но кто знает, что будет в будущем), а потому что это может устранить одну из серьезных проблем робототехники. «Сочетание эластичных и жестких материалов позволило бы устранить распространенный пробел в робототехнике, когда мягким системам может быть трудно работать с тяжелыми объектами, а жестким платформам сложно маневрировать и быть ловкими», — комментируют авторы.
Геометрия костей, структура связок, искусственные мышцы и вязкоупругие сухожилия, которые разработали ученые, полностью копируют анатомические особенности человека. Самое интересное, что все эти компоненты не были напечатаны по отдельности. С помощью специального 3D-принтера, который может работать сразу же с двумя материалами, авторы работы напечатали палец, как монодеталь. Кости фаланг сделаны из жесткого пластика, хрящи из эластичного полимера, остальные элементы были напечатаны с помощью специальной смеси.
Проведя симуляцию, авторы работы выяснили, что созданный ими палец работает практически идентично настоящему. Такая победа вдохновила ученых на дальнейшую разработку полной конструкции руки и запястья. Как отмечают исследователи, используемый ими метод в будущем может быть применен для создания других биороботизированных структур.