За прошедшие годы инженеры предпринимали множество попыток роботизировать хорошо знакомый нам настольный хоккей. Однако Андрей Хоркин посвятил себя гораздо более сложной задаче. Ему удалось сконструировать робота, который не просто умеет играть в игру, но и достиг в этом фантастического мастерства, что позволяет машине забивать шайбу практически с любой точки на поле.

Для человека и настольный футбол, и настольный хоккей представляются весьма хаотичным развлечением, во время которого нельзя ни на секунду утратить концентрацию. Но роботу куда проще ориентировать в происходящем, особенно если у него есть доступ к камере, обозревающей весь игровой стол. В случае настольного футбола все обстоит куда проще: движения мяча весьма предсказуемы из-за того, что он подпрыгивает, а молниеносная реакция машины позволяет всегда перемещать «весло» с футболистами так, чтобы отбить снаряд.

В случае же настольного хоккея все немного сложнее. Шайба движется намного менее плавно, а фигурки игроков создают на поле настоящий частокол дополнительных препятствий. Из-за многочисленных нюансов у Хоркина ушло 18 месяцев на то, чтобы достигнуть цели, но его работа впечатляет:

Робот оснащен парой двигателей и ползунковых механизмов, один из которых перемещает фигурки игроков по заданной траектории, в то время как второй вращает «весло» с определенной скоростью, контролируя силу удара. Системой оперирует пользовательское ПО, запущенное на обычном компьютере. Программа также позволяет выводить картинку с HD-камеры, обозревающей игровое поле. Чтобы запрограммировать своего робота на слаженную координацию действий в любой момент игры, Хоркин создал модель машинного обучения, которая за шесть месяцев отточила игровые навыки для совершенства.

В результате у профессиональных игроков появился достойный конкурент, обладающий феноменальной точностью и координацией. Новичков машина побеждает с изяществом и легкостью, которую ожидаешь от опытного «настольного» хоккеиста. Мы надеемся, что автор проекта не остановится на достигнутом, и в будущем у нас появится шанс взглянуть на поединок робота и человека на одном поле.