Походка расскажет роботу о вашем настроении
Такая функция может помогать роботу выбирать маршрут для того, чтобы давать человеку больше или меньше пространства. Это может показаться незначительным вопросом, однако если однажды, машины будут достаточно развиты, они смогут прочитать походку печального человека и попытаются помочь ему.
«Если кому-то грустно или он сбит с толку, робот может подойти к этому человеку и сказать: "О, ты сегодня выглядишь грустным, тебе нужна помощь?", – комментируют разработчики ProxEmo. "Способность интерпретировать походку может помочь роботу ориентироваться вокруг человека, который не захочет с ним взаимодействовать".
Чтобы создать такую систему, исследователи робототехники попросили группу людей посмотреть на несколько идущих человек и задали им ряд вопросов о том, каково, по их мнению, эмоциональное состояние этих людей. Конечно, это упражнение было в значительной степени субъективным, однако исследователи сопоставили эти результаты с ответами самих «обазцов».
Затем ученые использовали алгоритмы, которые анализировали видео идущих людей: на изображение каждого человека накладывался визуальный скелет с 16 суставами, включая шею, плечи и колени. После этого они «научили» систему ассоциировать определенные скелетные походки с эмоциями.
ProxEmo загружен в четырехколесного робота с камерой. Пока машинка катится вперед, камера наблюдает за проходящими людьми, а ProxEmo накладывает на каждого человека 16-суставный скелет. Ученые надеются, что однажды алгоритм может быть соединен с другой системой, которая считывает мимику. Это создаст более сложный эмоциональный алгоритм.
Если мы хотим, чтобы в будущем роботы ходили и катались среди нас, не причиняя вреда людям или самим себе, они должны гораздо лучше улавливать такие нюансы. «Когда роботы ведут себя "неестественным" образом, люди могут не только испытывать дискомфорт, это также может привести к столкновениям», – говорят авторы.