Как будут работать новые колеса луноходов
Колесные роверы с трудом преодолевают участки с рыхлой почвой или пылью, которых на Луне и Марсе очень много. Например, марсоход НАСА «Спирит» так и увяз песчаной ловушке на Марсе в 2009 году. Но новое решение не позволит подобному повториться.
Новая модель ровера может поднимать колеса по отдельности вверх и вниз, а также вперед и назад. В ходе лабораторных экспериментов пластиковая версия ровера с новой «подвеской» прекрасно справлялась с разнообразными преградами, прокапывая себе дорогу в зыбком грунте, и шагая, когда это необходимо. Создаваемые марсоходы должны будут искать водный лед на полюсах Луны и на Марсе.
Испытания проводились в коробе с семенами мака, которые прекрасно имитируют лунный грунт. Просто вращая колеса, ровер постепенно погрузился в грунт и застрял. Но вращение колес вместе с гребным движениями «ног» позволяет роверу двигаться вперед. Во всяком случае, на пологих склонах.
Чтобы взобраться на крутой склон (примерно 15 градусов), роверу пришлось сменить стратегию — развернуть передние колеса так, чтобы отбрасывать семена мака под задние колеса, тем самым делая склон более пологим.