Дрон научили менять форму для преодоления узких проходов
Хотя дроны могут помочь в исследовании труднодоступных, опасных мест, например территорий, пострадавших при природных катастрофах, у них есть один существенный недостаток: эти аппараты, как правило, довольно широкие – и им не протиснуться, например, в узкие проемы в здании. Новый экспериментальный дрон, разработанный швейцарскими исследователями, пробует решить данную проблему: он умеет складываться – и в таком виде может преодолеть довольно узкий проход.
В начальном виде «руки» квадрокоптера, на которых располагаются роторы, имеют привычную X-образную (если смотреть сверху) конфигурацию. При этом когда аппарату необходимо протиснуться в узкий вертикальный проем, две фронтальные «руки» вытягиваются вперед, две задние – назад: таким образом дрон становится значительно уже. Есть и другие варианты для складывания «рук» дрона: например, когда квадрокоптеру надо пройти через горизонтальный проем, все «руки» дрона могут сложиться – и аппарат также станет ощутимо меньше.
Все четыре «руки» дрона управляются независимо отдельными сервомоторами, которые, в свою очередь, контролируются специальными микропроцессором. Отмечается также, что тяга каждого из роторов настраивается автоматически, чтобы обеспечивать стабильный полет аппарата при различных конфигурациях.
