Робот-оборотень: много форм, много функций
В попытках сконструировать многофункционального робота исследователи из Университета Корнелла создали нового робота, который по сути является совокупностью нескольких малых роботов, составленных вместе. Такой модульный состав означает, что робот может трансформироваться в ту форму, которая более соответствует поставленной задаче.
Этот изменяющий форму робот примечателен тем, что ему не нужна отдельная команда для трансформации — он принимает собственные решения, используя систему камер, сенсоров и ИИ-софт.
Исследовательская команда из Корнелла описала свою технологию в статье, опубликованной в журнале Science Robotics. Во время ранней работы исследователи создали открытую онлайн-программу, где пользователи могли создавать, симулировать и тестировать различные проекты робоконфигураций и поведения. В результате теперь получившаяся библиотека насчитывает 57 возможных конфигураций, таких как Хоботок (с длинным манипулятором спереди), Скорпион (модули организованы перпендикулярными линиями с горизонтальной впереди) или Змея (все модули в одну линию), и 97 образов поведения, вроде «Взять», «Дотянуться», «Подъехать» или «Уронить». Как только робот получает задание, он ищет в библиотеке форму и поведение, подходящие для требуемых нужд.
В ходе экспериментов исследователи выяснили, что больше всего ошибок встречается на уровне «железа» и низкоуровневых программ. Если эти проблемы решить, то подобных роботов можно будет использовать на работах, которые требуют маневрирования на пересеченной местности, например, при разборе завалов после землетрясения.
