Исследователи из Hybrid Robotics Group, компании, основанной при Калифорнийском университете в Беркли, работают над созданием роботов, которые не падают, даже пересекая крайне каменистую местность. С помощью машинного обучения, команда смогла «научить» роботов перешагивать даже через те камни, которые они никогда не видели прежде.
Как научить робота передвигаться по крайне пересеченной местности?
Обыкновенные роботы довольно неуклюже передвигаются по сильно пересеченной или каменистой местности, а уж когда дело доходит до двуногих человекоподобных роботов, задача и вовсе становится практически невыполнимой. По крайней мере, так было раньше.
Такие роботы уникальны, так как они бипедальны и используют сочетание балансирования и прыжков, чтобы не упасть с блоков.
«Наши методы позволяют совершать динамическое хождение, не похожее на более медленные, квазистатичные движения, которые обычно используют роботы, — пишут исследователи. — Приняв во внимание последние успехи в области оптимальной и нелинейной технологии управления, мы можем точно определить цели управления и желаемое поведение робота в простой и компактной форме, одновременно гарантируя формальную стабильность и безопасность. Это значит, что наши роботы могут ходить по пересеченной местности, не падая».
Пока эти роботы «слепые» и не могут использовать визуальный сигнал для планирования следующего движения, так что двигаются по сенсорам и на ощупь, достигая при этом очень неплохих результатов.
