Робот поможет в сборе урожая огурцов
Собирать огурцы на небольшом огороде на даче — не самое сложное занятие, однако когда речь о коммерческом сельском хозяйстве, дела обстоят совсем иначе. В последнем случае огурцы растут на огромных плантациях и требуются сезонные работники для сбора. Как правило, для этого используются специальные комбайны: работники лежат на прицепленных к машине платформах и собирают созревшие овощи (машина постепенно движется вперед). Это монотонная и изматывающая работа.
Кроме того, например, в Германии она обходится все дороже и местным фермерам становится труднее конкурировать с международными рынками, пишет New Atlas. Чтобы исправить данное положение вещей, специалисты из Института Фраунгофера по промышленным системам и проектированию технологий (Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology) в сотрудничестве с немецкими и испанскими исследователями работают над проектом Cucumber Gathering – Green Field Experiments (CATCH), цель которого — создать робота, способного осуществлять сбор огурцов (и выполнять ряд других, похожих агрокультурных задач).
Команда CATCH решила разработать двуручную роботизированную систему, состоящую из недорогих легких модулей. В идеале она должна быть способна отбирать созревшие огурцы и использовать руки с захватом, чтобы аккуратно срывать их и складывать, причиняя минимум вреда овощу или растению. При этом робот должен соответствовать скорости уборки огурцов человеком (13 огурцов в минуту) или даже превышать ее.
Сообщается, что устройство будет использовать ПО, разработанное для гуманоидного индустриального робота Workbot I, однако с рядом модификаций. При этом новый робот будет использовать оптическое и тактильное считывание: он получит многоспектральные камеры, связанные с «умной» системой обработки изображений, что позволит ему отделять огурцы от стеблей и листьев растений. Согласно исследователям, в рамках проекта уже разработана камера, умеющая детектировать огурцы и определять их местоположение с 95-процентной точностью.
Сообщается, что роботизированная система уже прошла первые тестовые испытания в июле 2017 года. Базовый функционал робота в целом был подтвержден, и команда проекта надеется разработать более совершенную, коммерчески жизнеспособную систему.