Летающие шпионы: беспилотники научились видеть сквозь стены
Видеть сквозь стены мечтают не только злоумышленники или спецслужбы. Такая способность может пригодиться и в мирных целях – например, в ходе различных спасательных операций. Калифорнийцы предложили реализовать процесс трёхмерного сканирования помещений с помощью сигнала Wi-Fi и беспилотников, оснащённых антеннами. Принципиальная схема довольно проста: нужны лишь два дрона, один из которых излучает, а другой принимает сигнал.
На излучающий беспилотник установили обычный роутер Wi-Fi с дополнительными антеннами, а принимающий дрон оборудовали микрокомпьютером Raspberry Pi и аналогичными антеннами. Для синхронизации движений оба беспилотных летательных аппарата оборудовали планшетами Google Tango, которые позволяли дронам отслеживать своё положение в пространстве и следовать предварительно заданному курсу.
Расположившись по разные стороны здания, излучатель посылает сквозь помещение сигнал, который на другой стороне получает приёмник. Оба дрона работают в тандеме, синхронно облетая здание по зигзагообразной траектории и «просвечивая» его радиоволнами с разных точек. Полученные беспилотниками данные преобразуются в трёхмерную карту объекта и помещений внутри него на основе измерений уровня сигнала. Процедура не требует никаких подготовительных действий или получения доступа внутрь здания.
