Иди и смотри: в Новосибирске создают робота с технологией машинного зрения
Специалисты Высшего колледжа информатики Новосибирского госуниверситета (ВКИ НГУ) запустили проект по созданию автономной мобильной роботплатформы с элементами искусственного интеллекта — робота, который будет самостоятельно ориентироваться в пространстве; его прототип планируется изготовить к осени 2017 года.
Выпускающиеся серийно бытовые роботы ориентируются в пространстве при помощи радиосигналов, а беспилотные автомобили используют для анализа объектов лазеры.
Робот, которого проектируют в НГУ, должен получить полноценное машинное зрение. Распознавание сложных пространственных объектов опирается на нейросети и алгоритмы машинного обучения. Чтобы научить сибирского робота видеть, потребуются десятки тысяч снимков разных помещений, рассказывают специалисты. В идеале робот должен научиться отличать дверь от окра, а окно — от картины на стене, и самостоятельно искать розетку, чтобы подзарядить батарею.
Кроме камер и алгоритмов распознавания изображений робота планируют снабдить гирокомпасом, магнитным компасом, ультразвуковыми датчиками и датчики угда поворота. Прототип должен быть готов уже к осени. На основе автономной платформы с машинным зрением в будущем планируется создавать роботов для сферы обслуживания: такие машины смогут стать уборщиками, официантами, кладовщиками и мобильными гидами.