Роботы помогут хирургам делать операции на глазах человека
Операции на глазах будут проводиться роботом с рукой-щупальцем, которая достигает цели точнее, чем рука человека. Такая роборука не дрогнет в самый ответственный момент.
Исследователи Королевского колледжа Лондона (Kings College London, KCL), Университетского колледжа Лондона (University College London, UCL) и глазной больницы Moorfields Eye Hospital готовятся применить роботов для проведения хирургических операций на глазах.
Исследователи разработали приложение, которое позволяет роботу оценить, может ли его «рука» дотянуться до цели, несмотря на препятствия, точно позиционировать инструмент и сделать разрез ровно той глубины, которая необходима. И робота нет нервов, он не волнуется, а как раз тот случай, когда это хорошо.
Гибкость и точность роборуки
Обычные промышленные роботы имеют строго конечное и небольшое количество изгибов руки. Но при хирургических операциях такой гибкости не хватает. Поэтому используются «континуальные» роботы, у которых число изгибов очень велико. Фактически такая роборука имеет форму щупальца. Она может изгибаться в любом месте, может менять свою форму за счет сжатия и растяжения.
Это очень важная возможность при хирургических операциях, где бывает трудно достать нужное место ткани или органа. Сегодня чаще всего хирургам приходится делать дополнительные разрезы, что ухудшает состояние пациента и задерживает его выздоровление.
Хирургические роботы смогут такие дополнительные разрезы минимизировать, поскольку уже сегодня они своими тонкими щупальцами могут проникать в недоступные рукам хирурга места, не повреждая ткани.
Проблема заключается в том, что такими щупальцами крайне трудно управлять. Британским ученым удалось построить математический аппарат, который описывает действия гибкой роборуки и позволяет ей достигать цели, исходя из любого положения и при любой ориентации.
Ученые используют методы, изложенные в работе, для разработки микрохирургических роботов, которые открывают возможности, выходящие за рамки обычной хирургии. В частности, они собираются использовать гибкую руку-щупальце в микрохирургии глаза.