«Мы хотели, чтобы ChatGPT разработал не просто робота, а робота, который будет действительно полезен, — говорит ведущий автор работы Делла Сантина. — "В итоге мы выбрали задачу обеспечения продовольствием и, общаясь с ChatGPT, пришли к идее создания робота для сбора помидоров".
ChatGPT разработал своего первого робота
Исследователи из Университета Делфт и швейцарского технического университета EPFL предложили ChatGPT участвовать в разработке робота. Чат-бот генерировал идеи, а ученые старались максимально точно их реализовывать. В результате им удалось построить робота для сборки помидор. Это первый робот, собранный при непосредственном участии и даже, можно сказать, под руководством чат-бота.
Робот-сборщик помидоров, разработанный с помощью ChatGPT исследователями из TU Delft и EPFL, проходит через тестовую среду. Adrien Buttier / EPFL
Лучше всего ChatGPT показал себя во время выработки концепции робота. Помогла широта его познаний. Его предложения были неожиданными и полезными
Стихи, эссе и даже книги — есть ли еще что-то, с чем не справится открытая платформа искусственного интеллекта ChatGPT? Разработки в области ИИ вдохновили исследователей из Университета Делфт и швейцарского технического университета EPFL копнуть немного глубже. Например, может ли ChatGPT спроектировать робота? Кстати, мы писали о профессиях, которым ИИ не угрожает. Профессии «робототехник» среди них нет.
Дельный советчик
Исследователи следовали всем проектным решениям ChatGPT. По словам ученых, вклад ИИ оказался особенно ценным на этапе разработки концепции. «ChatGPT расширяет знания дизайнера, помогает охватить самые разные области. Например, чат-бот подсказал нам, автоматизация каких сельскохозяйственных культур будет наиболее экономически выгодной».
Но ChatGPT выдвинул полезные предложения и на этапе реализации: он предложил «сделать захват из силикона или резины, чтобы не раздавить помидоры» и «для управления роботом лучше всего использовать мотор Dynamixel». Результатом этого сотрудничества между людьми и ИИ стал роботизированный манипулятор, который может собирать урожай помидоров.
Робот для сбора помидоров
ChatGPT в роли исследователя
Ученые считают процесс совместного проектирования позитивным и обогащающим. «Но мы обнаружили, что наша роль как инженеров сместилась в сторону выполнения более технических задач», — говорит Франческо Стелла. — «Он думал, мы делали».
Исследователи изучили различные степени сотрудничества между людьми и большими языковыми моделями (LLM), одной из которых является ChatGPT. В самом экстремальном сценарии ИИ предоставляет все исходные данные для проектирования робота, а человек слепо им следует. В этом случае LLM выступает в роли исследователя и инженера, а человек — в роли менеджера, отвечающего за определение целей проектирования.
Рука робота, разработанного ChatGPT? «смотрит» в камеру.
Возможные риски
Экстремальный сценарий, при котором всю разработку ведет ChatGPT, невозможен с сегодняшними LLM. И возникает вопрос: а нужно ли это? «На самом деле, результаты работы LLM могут ввести в заблуждение, если они не проверены или не подтверждены человеком. Боты ИИ предназначены для генерации "наиболее вероятного" ответа, а иногда нужен просто точный ответ, говорит Делла Сантина.
Ученые совершенствуют своего робота для сбора помидоров и продолжают изучение LLM для разработки новых роботов. В частности, они изучают возможности автономного ИИ при проектировании собственного тела. Что будет если LLM надоест «сидеть» в компьютере, и он захочет погулять по улицам? Таких возможностей у сегодняшних LLM нет, но нет и каких-то принципиальных запретов, которые не позволили бы ИИ такую программу реализовать.