Робот-змея учится проползать через нос в тело пациента

Но существующие методы удаленного управления такими роботами не особенно эффективны. В первую очередь это связано с тем, что змееподобные роботы обладают слишком большим числом степеней свободы, - они гнутся в любом направлении в любой точке тела. А электронные устройства, используемые для управления движениями таких роботов-змей, редко позволяют управлять более чем шестью степенями свободы.

Чтобы преодолеть эту трудность, группа исследователей из Университета Лейбница в Ганновере разработала новую стратегию удаленного управления роботами-змеями. Эта стратегия позволяет пользователям эффективно и точно управлять движением и ориентацией таких гибких роботов.

Ученые для оценки удобства управления поставили эксперимент на людях: 14 участников исследования управляли движениями цифровой модели робота-змеи, чтобы вывести его в целевую область виртуальной среды. Пользователи, управляющие имитацией робота-змеи, успешно выполнили поставленную задачу.

Хотя новый алгоритм управления, представленный этой группой исследователей, дал многообещающие результаты, пока он тестировался только на цифровых роботах. Ученые надеются, что будущие тесты в реальных условиях с использованием настоящих роботов-змей подтвердят эффективность нового метода.

Ученые рассчитывают, что алгоритм позволит управлять роботами-змеями и другими гибкими роботами (например, роботами, вдохновленными щупальцами осьминога). Это, в свою очередь, облегчит развертывание этих роботов в медицинских учреждениях, особенно для выполнения минимально инвазивных хирургических процедур внутри человеческого тела.