Докатились: Юный помощник марсохода
Прототип ровера под названием Axel должен воплотиться в эффективную систему, которая послужит серьезным подспорьем для не слишком поворотливых луно- и марсоходов.
«Axel расширяет наши возможности исследования местности до тех пределов, куда до сих пор мы не могли заглянуть — прежде всего это касается отвесных склонов и дна кратеров, — поясняет глава группы разработчиков Исса Несна (Issa Nesnas), — Вдобавок, поскольку Axel обладает сравнительно небольшой массой, каждый аппарат может нести на себе целую группу таких модулей, и для задач исследовательской миссии не будет страшна потеря какой-то одного из них».
В основе конструкции Axel лежит простая и элегантная идея, позволяющая двигаться вверх и вниз по склонам с использованием всего трех электромоторов: по одному на каждое из двух колес, и еще один — для контроля манипулятора, на котором может закрепляться совок для сбора проб лунного или, скажем, марсианского грунта, а также видеокамера, способная вращаться на все 360 градусов.
Вся необходимая электроника для работы Axel и для связи размещается в цилиндрическом «теле» робота, которое заодно служит и осью между его колесами. К нему же крепится и тросик, с помощью которого Axel, теоретически, сможет спускаться от «основного» аппарата и возвращаться к нему после проведения исследований. На Axel планируется устанавливать разные типы колес, начиная от складных (как на рисунке слева) и заканчивая надувными, которые помогут ему мягко опуститься на твердый грунт.
Разработка Axel началась еще в 1999 г., и на днях были проведены очередные полевые испытания, которые закончились успешно. Надеемся, мы еще не раз встретим этого резвого малыша! А пока полюбуемся на него в действии:
Читайте о том, как СССР стал «родиной планетоходов»: «Внеземной транспорт».
По сообщению NASA/JPL