Царь морской: Без капитана
Ежегодные международные соревнования автоматических подводных аппаратов (Annual International Autonomous Underwater Vehicle Competition, AUV) проводятся уже в 11-й раз под эгидой Ассоциации автоматических аппаратов (Association for Unmanned Vehicle Systems). Эта некоммерческая организация объединяет более 1400 компаний из 50-ти стран и ставит своей задачей стимулировать создание полнофункциональных роботов, движущихся на земле, в воздухе, по воде и под водой.
В 11-х соревнованиях AUV приняли участие 25 команд из Индии, США, Канады и Японии. По условиям состязаний, аппараты должны были преодолеть действительно непростую подводную «полосу препятствий» длиной около 15 м. Она включала прохождение через ворота, плавание вдоль изогнутой трубы, причаливание к бую, обнаружение акустического маячка и «зависание» возле него, подъем предмета со дна и подъем с ним на поверхность воды в пределах плавающей мишени-кольца. Лучшими стали студенты из Мэрилендского университета (полный список победителей можно увидеть здесь).
На этом Ассоциация автоматических аппаратов не останавливается. Она организует соревнования и воздушных, и наземных, и плавательных устройств — роботы-автомобили уже начали состязаться в своей ежегодной лиге. Им также предстоит сложная задача. На дне сухого бассейна требуется самостоятельно пройти сквозь ворота, устойчиво удерживать курс среди препятствий, обнаруживать и расчищать некоторые цели, находить предмет и доставлять его «на базу».
Напомним, что в нашем свежем номере опубликован отчет о схожих соревнованиях — трансатлантической регате роботов: «Ро/ботики».
По сообщению Gizmag