Надувные марсиане: Робот в шаре
«Наши надувные роверы легки, способны преодолевать большие расстояния, экономно расходуют энергию и очень дешевы в производстве, — говорит Фредрик Брун (Fredrik Bruhn), возглавляющий проект инженер шведской компании Ǻngström Aerospace. — Одного заряда батарей хватит километров на 100 пути».
Конечно, различные модификации круглых роботов предлагались и раньше, причем для сходных целей и задач. Достаточно вспомнить автоматы, о которых мы рассказывали в заметке «Колобки на Марсе». Но до сих пор еще никто не додумался сделать их надувными — а ведь это заметно удешевит их доставку на далекие планеты, в том числе и на Марс. По проекту Бруна и его коллег, уже на месте 30-сантиметровый робот примет рабочую сферическую форму, наполняясь ксеноном из встроенного баллончика. При этом он увеличится примерно вдвое: встроенную аппаратуру, разумеется, сдувать и надувать не получится. Но и это серьезная помощь: представьте себе, к примеру, что работающий сейчас на Марсе аппарат Phoenix смог бы выбросить несколько штук мини-зондов, которые разбежались бы по поверхности планеты, исследуя места, куда сам медленный ровер нипочем не доберется.
Дополнительный стимул работе Бруна придает тот факт, что сферический робот Groundbot уже разработан шведской фирмой Rotundus и в настоящее время проходит испытания для практического использования. В будущем он возьмет на себя патрулирование и обеспечение безопасности, тем более что роботу нипочем ни снег, ни песок, ни гравий. Он просто катится. Поскольку сцепление с землей минимально, Groundbot оказывается весьма экономичной платформой, тратя на движение сущие мелочи.
В надувной версии круглый робот будет включать расправляющуюся оболочку из поли-арил-эфир-эфиркетона, сверхпрочного пластика, уже использующегося в различных космических технологиях и способного выдерживать очень высокие температуры. Изнутри эту оболочку будут поддерживать полые металлические оси, протянувшиеся от одной стороны сферы до противоположной. На них же, как на основу, будет монтироваться вся внутренняя электроника и маятник, обеспечивающий движение шара. При помощи двигателя маятник смещается, смещая и центр тяжести шара, заставляя его катиться в нужную сторону.
Энергию робот получает от тонких шестигранных солнечных батарей, формирующих на его поверхности структуру, напоминающую футбольный мяч. Периодически запускается сверхзвуковой генератор, очищающий поверхность от пыли и сора. Вся начинка упрятана под оболочкой, наружу выведены только некоторые датчики (например, электроды для замера электрических свойств грунта). Встроенный радиопередатчик обеспечит связь с «базовым» модулем, который опускается на планету или остается на орбите.
Шведские разработчики, ведущие проект совместно с коллегами из NASA, предлагают 2 принципиальных сценария использования таких роботов. Согласно первому из них предполагается, что на поверхность планеты опускается «обычный» исследовательский модуль, который по мере необходимости выбрасывает нужное количество вспомогательных надувных роботов. Способные двигаться со скоростью до 30 км/ч (что звучит совершенно фантастически на фоне неповоротливых современных марсоходов), по песку или камню, они дадут ученым массу дополнительной информации. Второй сценарий предполагает, что «базовый» модуль останется на орбите и будет сбрасывать «упаковки» надувных роботов вниз.
По публикации The New Scientist Space