Попрыгун: Робот-рекордсмен
7-граммовый робот, созданный швейцарскими разработчиками во главе с Дарио Флореано (Dario Floreano), использует в качестве приводящих в движение ноги мускулов скручивающиеся пружины — старинный метод, использовавшийся еще в катапультах (читайте об этом: «Король камнеметалок»).
В 5-граммовый вес инженеры сумели уместить весьма интересную механику. Вращаясь, его шестеренки создают напряжение на паре тонких металлических пружин. Когда напряжение достигнуто достаточное, оно быстро распрямляет двое легких металлических ножек, которые подбрасывают всю установку вверх (варьируя длину «голеней» и «бедер» робота, можно заставить его прыгать и вперед). Весь процесс занимает 3,5 секунды, а энергии для 108 прыжков достаточно в батарейке на 10 мкА.
Ученые обещают вскоре показать усовершенствованную версию. Прежде всего, они намерены заняться приземлением «на ноги», а затем планируют снабдить его солнечными батареями, различными сенсорами и собственным микропроцессором для контроля за прыжками и взаимодействия с другими роботами или контроля подзарядки.
Пока же этот крохотный прототип никаких больше функций не несет: он умеет только прыгать. Но по мнению создателей, такой метод передвижения может с успехом использоваться «нормальными» роботами, работающими в условиях крайне пересеченной местности — к примеру, среди катаклизмов на Земле или скалистых далеких планет. Впрочем, до настоящих насекомых даже этим прыгунам еще далеко. К примеру, обыкновенная блоха подпрыгивает примерно в 100 раз выше своего роста.
По публикации The New Scientist Tech