Лемуры в космосе: Обезьянки с отвертками
Несмотря на свое название, робот Lemur сочетает способности примата с возможностями осьминога и краба. По сути, это шестиногий автоматический «перочинный ножик» для космонавтов, который избавит их от множества рутинных операций на борту корабля.
На самом деле, Lemur — аббревиатура от Limbed Excursion Mechanical Utility Robot («Разделяемый робот для ремонтных вылазок»). Вес его составляет всего 12 кг, а размеры достаточно невелики для того, чтобы не занять слишком много места на борту. «Lemur представляется нам чем-то вроде умной обезьянки в подручных у астронавта», — поясняет главный разработчик проекта Бретт Кеннеди (Brett Kennedy).
Необходимый инструментарий крепится прямо на концах его конечностей, а обращаться с ним Lemur сможет не хуже любого другого универсального робота. Работая, он балансирует на трех ногах, используя еще пару для дела — а шестую разработчики считают «бонусом»: «Пятиногий робот выглядел бы странно», — поясняет Бретт Кеннеди. В отсутствии гравитации Lemur с легкостью сможет двигаться по стенам, и в идеале сможет заменить людей при проведении ремонтных и монтажных работ на внешней обшивке.
Lemur способен двигаться в любую сторону: тело его округло, а бортовая стереокамера вращается свободно, так что все направления для робота равнозначны. Кстати, оснащен он и дополнительной небольшой камерой, работающей, как микроскоп.
В настоящий момент инженеры работают уже с версией IIb, и представить окончательный проект обещают «в течение следующего десятилетия». А до тех пор космонавтам приходится работать по старинке, собственными руками — правда, инструментарий для этого они используют не совсем особенный. Мы рассказывали об их экипировке в заметке «Чем строят МКС».
По информации NASA