На все три руки мастер: Подать, принести, прикрутить
Робот Eurobot (не путать с одноименным ежегодным конкурсом робототехники) разрабатывается по заказу ESA консорциумом во главе с французской компанией Thales Alenia Space. У него три манипулятора-руки размерами и силой примерно как у человека, но в отличие от наших, оснащенные аж семью суставами, что значительно повышает их подвижность. Индивидуальные видеокамеры, установленные на каждой «руке» позволяют автоматике надежно контролировать все движения.
Сейчас Eurobot успешно проходит один тест за другим в заполненной водой камере, симулирующей условия пониженной гравитации, в которых роботу придется работать на орбите. В качестве объекта для тестирования используется модель Лаборатории Колумба (Columbus Laboratory), европейского исследовательского модуля, который будет запущен для соединения с МКС уже в этом году. На нем Eurobot благополучно продемонстрировал способность автономно перемещаться «на руках» по обшивке. Полюбуйтесь, как ловко он это проделывает (ролик ускорен в 9 раз относительно реальной скорости движения робота):
Астронавт Жан-Франуса Клерво (Jean-François Clervoy), одев скафандр, присоединился к роботу под водой, чтобы протестировать возможности совместной работы человека и автомата. Eurobot вовремя подал ему отвертку и удобно подсвечивал винт, который астронавт откручивал. Примерно для такой помощи он и создается: подать, найти, прибрать инструменты после работы.
Хотя целый ряд задач Eurobot способен выполнить самостоятельно, его можно перевести и в режим дистанционного управления. При этом астронавт, сидя в безопасности внутри МКС, сможет проводить с его помощью работы снаружи, в открытом космосе.
Впрочем, это еще не окончательная версия Eurobot: робот, который отправится на МКС, еще дорабатывается, и на нем будет возможно установить три или даже четыре манипулятора, в зависимости от конкретной задачи, которую ему предстоит выполнить. В ESA надеются, что ближайшие потомки Eurobot отправятся вместе с космонавтами и дальше — к Луне и Марсу.
Судя по всему, роботов в космосе ждет большое будущее. К примеру, недавно успешно закончилась автоматическая тестовая миссия Orbital Express — читайте о ней: «Нечеловеческий космос», «Спутники-спасатели», «Автоматы на орбите».
По публикации The New Scientist Space