Нежные руки робота: Искусные манипуляции
Японская компания Squse, известная своими разработками в области автоматики и робототехники, сообщила о создании искусственной пятипалой кисти руки, размером с человеческую. Весит рука 400 граммов, а жесткость встроенных «волокон» меняется в зависимости от давления сжатого воздуха внутри. Это позволяет руке искусно манипулировать различными объектами — почти так же, как это проделываем мы сами.
До сих пор создание манипуляторов, по точности, аккуратности и универсальности сравнимых с человеческой рукой остается серьезной проблемой робототехники. Прототип, созданный японцами, сумел продемонстрировать убедительные умения по этой части: «рука» смогла поднять со стола ручку и даже не раздавила сырое яйцо. Ключ к ее возможностям — «воздушные мускулы», силу сжатия которых можно регулировать очень точно, а кроме того они (в сравнении с обычными сервоприводами) исключительно легки и бесшумны.
Создатели планируют уже в ближайшее время поставить около 50-ти прототипов в различные исследовательские организации.
Читайте также о том, как редакция ПМ рекрутировала на войну детский конструктор роботов — и одержала победу: «Lego Mindstorms. Проверка боем».
По информации Physorg.Com