Технологии
Прочее
28.02.2007, 00:00

Робот-оборотень: Космический «лего»

Модульный робот способен произвольным образом менять свою конфигурацию, собираться из отдельных частей, приспосабливаясь к решению той или иной конкретной задачи. Он может ползать как гусеница, катиться как перекати-поле, ходить как человек – и так далее, и так далее.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Superbot состоит из набора кубических модулей, каждый из которых снабжен собственным электронным мозгом, пространственными датчиками и небольшим двигателем, по сути, являясь полностью самостоятельным роботом. К любой из шести сторон такого кубика можно подключить другой кубик, при этом модули могут вращаться и смещаться друг относительно друга, определяя свое положение и координируя свои действия благодаря встроенным акселерометрам и микропроцессорам.

Возможность менять конфигурацию модулей делает робота высоко адаптивным и универсальным. На видеороликах можно полюбоваться, как Superbot взбирается по веревке, катится колесом, ползает как гусеница, карабкается по склону и даже ходит, как робот гуманоидного типа

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

. Вай-Мин Шеен (Wei-Min Shen), одна из создательниц Superbot, поясняет: для рытья норы больше подойдет тип передвижения, характерный для гусеницы, а для путешествий на большие расстояния по ровной местности удобней катиться, как перекати-поле. Superbot же универсален.

Роботы, подобные Superbot, в будущем должны стать неплохим подспорьем для обитателей лунной базы и астронавтов, работающих на МКС. Ученые планируют оснастить модули миниатюрными ракетными двигателями, которые помогут им передвигаться в условиях слабой гравитации. Возможно, к нему будут добавлены специализированные модули с видеокамерами, химическими анализаторами, чтобы превратить его в перспективного исследователя планет, спутников и комет.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Попытки создать подобных роботов предпринимались и раньше, однако до сих пор инженерам не удавалось достичь столь высокой степени подвижности и адаптивности. Предыдущие модульные роботы часто испытывали проблемы с координацией, они не могли обойтись без специальных стыковочных модулей, необходимых для соединения сегментов. Superbot лишен этого недостатка: в нем нет ничего лишнего, он состоит только из универсальных роботов-кубиков.