Традиционные устойчивые роботы, снабженные как минимум тремя колесами, обладают довольно широкой базой, что накладывает существенные ограничения на их маневренность. При высоте, сравнимой с ростом среднестатистического человека, подобные аппараты не слишком ловко маневрируют в заполненных мебелью и людьми помещениях. В итоге их приходится делать либо маневренными и приземистыми, либо высокими и неуклюжими. Команда американских ученых решила обойти эти ограничения, создав робота принципиально новой конструкции. «Мы хотели создать маневренного и робота, достаточно высокого, чтобы разговаривать, глядя вам в глаза,» — объяснил задачу Ральф Холлис (Ralph Hollis), профессор робототехники из университета Карнеги Меллон.
Робот на шаре: Чемпион маневренности
Высокий и подвижный робот при передвижении балансирует на металлическом шаре – и не имеет ног, колес или гусениц.
Проект получил грант американского Национального фонда науки и увенчался созданием Баллбота (Ballbot) — робота, балансирующего на поворотной металлической сфере. Вес в 43 кг и размеры среднестатистического человека позволяют ему успешно функционировать в бытовых условиях, в помещениях, переполненных людьми и предметами. Сложности, связанные с постоянным контролем равновесия, окупаются конструктивными преимуществами аппарата: шар в основании способен вращаться в любую сторону, благодаря чему робот становится удивительно маневренным. В отличие от его колесных, гусеничных и «ногастых» коллег, Баллботу не нужно тратить время на то, чтобы развернуться в нужную сторону.