Бессердечный манипулятор: робот-кукловод PuppetMaster
Робот-кукловод из Цюриха PuppetMaster создан на основе промышленного манипулятора ABB YuMi IRB-14000 и умеет изображать парящего китайского дракона и другие сценки, ловко дергая за нити марионеток.
Этот проект не простая забава инженеров: управление куклами требует нахождения точного баланса между силой тяжести, натяжением нитей, геометрическими особенностями куклы и маятниковыми движениями ее частей. Конечная цель этих опытов заключается в том, чтобы научить роботов манипулировать различными видами сложных физических систем для решения таких задач, как упаковка одежды или смена постельного белья.
