Как робот-сапер и робот-пожарный испытывались в Подмосковье

Мы стоим рядом с небольшой приземистой бронемашиной, у которой нет ни входных люков, ни башни, ни пулеметов. Но борта изрядно посечены осколками. «Был в Чечне», — объясняют нам представители предприятия 466 УПТК, разработавшего робототехнический комплекс разминирования «Уран-6». В горах Чечни проходил один из этапов госиспытаний новейшего робота-сапера, и, хотя со времен активной фазы северокавказского конфликта прошло уже больше десятилетия, инженерным подразделениям российской армии там есть чем заняться. В горы шеститонную машину доставляли на подвеске с помощью вертолета Ми-26.

Испытания робота продолжаются, и на очередной этап, организованный на полигоне 66 учебного центра инженерных войск в подмосковном Николо-Урюпино, военные пригласили журналистов.

«Уран-6» не единственная новинка. Рядом с ним на полигоне работает другой «беспилотник» — робот-пожарный. Это более массивная машина, что неудивительно — внутри корпуса должно найтись место для цистерны объемом 2000 л. Рядом с обоими роботами — операторы, очень стильно выглядящие в противоосколочных костюмах. Официальное название новой одежды саперов — ОВР-2 (общевойсковой комплект разминирования). На спинах операторов металлические ранцы с приемно-передающим устройством, в руках — нечто похожее на компьютер-ноутбук. С ноутбуками эти устройства, правда, роднит в основном только складывающийся экран. На самом деле операторы держат выполненные в ударопрочном военном стиле пульты управления. Когда машины пришли в движение, их «водители» пошли рядом, смотря в экран, нажимая кнопки и двигая джойстиками.

Впрочем, это показательные выступления. В реальной обстановке операторам совсем не обязательно находиться так близко от управляемых ими роботов. Напротив, весь смысл системы в том, чтобы дать возможность саперам укрыться на безопасном удалении. Оператор с пультом может расположиться в 1,5 км от места, где будет работать машина. На каждом из беспилотников установлены четыре камеры, которые в совокупности дают обзор 360 градусов, а изображения с них могут одновременно выводиться на дисплей пульта управления. Обе машины — и робот-сапер, и робот-пожарный — унифицированы по ходовой части и системам управления, но все-таки функции у них разные, а следовательно, они оснащены разными наборами инструментов.

О технических особенностях испытываемой техники нам рассказал генеральный директор 766ВПТК Дмитрий Остапчук: «Робототехнический комплекс разминирования "Уран-6" предназначен для очищения от мин урбанизированных участков местности, а также мелколесистых и горных территорий. Машина комплектуется пятью сменными рабочими инструментами: катковым, бойковым и фрезерным тралами, а также механическим схватом и бульдозерным отвалом. Несколько видов тралов необходимы для работы с разными типами грунта. Например, катковый применяется на твердых поверхностях, бойковый — при работе на мягких грунтах. По ровной местности "Уран-6" может вести разминирование со скоростью до 3 км/ч, но на каменистой скорость снизится до 0,5 км/ч».

На испытаниях в Николо-Урюпино мы увидели «Уран-6», оснащенный катковым тралом. Инструмент представляет собой набор насаженных на ось тяжелых валков, которые катятся по земле впереди машины. Бойковый трал устроен несколько иначе: на валу на цепях раскручиваются бойки со скоростью 600−700 об/мин и молотят по грунту, вспахивая землю на глубину до 35 см. Фрезерный трал имеет отдаленное сходство с культиватором. Цель у всех инструментов одна: разрушить взрывное устройство или привести его к подрыву. Разумеется, «Уран-6» проектировался в расчете на то, что прямо перед ним будут постоянно греметь взрывы. Бронированный робот и его инструменты должны выдерживать срабатывание устройства мощностью до 60 кг в тротиловом эквиваленте.

Если непосредственная задача «Урана-6» чисто военная — проделывание проходов в минно-взрывных заграждениях, то робототехнический комплекс для ликвидации последствий техногенных катастроф может иметь как военное, так и гражданское применение. Робот будет работать в условиях пожаров, в том числе там, где есть опасность взрывов, — для этого у машины также имеется противоосколочное бронирование. Здесь всего два рабочих инструмента: водяная пушка, закрепленная на поднимающейся мачте, и мощный схват, чем-то напоминающий огромные щипцы для колки орехов. Борьбу с пожаром «беспилотник» демонстрировал в схватке с металлической бочкой, которая была наполнена пропитанной каким-то горючим составом ветошью. Бочка вспыхнула, робот поднял пушку, чтобы окатить огонь струей воды, но... что-то не сработало. Однако, несмотря на отказ (испытания есть испытания), оператору удалось выполнить задачу. Машина схватила горящую бочку своими железными «щипцами», смяла ее и стала буквально вспахивать ею грунт. Несколько секунд спустя огонь был потушен. Еще через несколько минут неисправность удалось ликвидировать, и пушка, которая может стрелять водой или пожарной пеной, показала все, на что способна. Погода выдалась солнечная, и в облаке брызг заиграла настоящая радуга.

На полигоне вновь появился «Уран-6», и на этот раз оператора рядом не было. Машина шла по хорошо укатанной грунтовой дороге, на которой через небольшое расстояние установили учебные мины. Зрелище трудно было назвать эффектным, зато оно вполне давало представление о том, от какой дьявольски тяжелой и опасной работы «Уран-6» избавит саперов. Под катковым тралом то и дело раздавался грохот, и машину окутывал черный дым. По производительности робот сможет заменить 20 саперов, но даже если он будет разрушен в результате подрыва слишком мощного боеприпаса, это будет всего лишь поломка машины, но не гибель человека, не имеющего права на ошибку.