«Надя Робот»: почти будущий олимпийский чемпион
Создание антропоморфных роботов требует не только совершенных алгоритмов управления, но и соответствующего «железа». Современные приводы могут превосходить человеческие мускулы по развиваемому усилию, скорости и точности контроля. Но они далеко не так удобны и универсальны, как мышечные волокна. Это ставит перед инженерами массу задач, связанных с проектированием «скелетов» для таких машин. Занимается этим и команда Роберта Гриффина, известная антропоморфным роботом Atlas.
Недавно разработчики продемонстрировали прототип Nadia, собранный с использованием компактных гидравлических приводов Moog ISA. Названный в честь великой гимнастки Нади Команечи робот вскоре должен продемонстрировать почти олимпийские навыки владения телом, от банальных приседаний и до трюков, на которые пока способны только люди.
