Водолазы обзаведутся перчатками «Железного человека»
Глубоководные водолазные скафандры становятся с каждым годом все более технически изощренными, однако до сих пор имеют примитивные манипуляторы, похожие на клешни краба, но никак не на руки. Огромное давление делает невозможной работу в перчатках, но и «клешни» не являются универсальным решением проблемы. Все это напоминает использование палочек для еды. Конечно, здесь нужен опыт, но даже при достижении некоторых высот в этом процессе, оператор может воспользоваться только одной степенью свободы — открывать и закрывать манипуляторы, что делает проведение некоторых работ невозможным.
Однако теперь компания Vishwa Robotics, дислоцирующаяся в Кембридже (штат Массачусетс), по заказу ВМФ США разработала роботизированную руку Vishwa Extensor (экстензор — разгибающая мышца) для глубоководных работ, напоминающую перчатку «Железного человека». Генеральный директор фирмы Баргав Гаджар говорит, что подобное название не случайно: «это устройство расширяет возможности по манипуляциям в экстремальных условиях».
В отличие от неповоротливых «клешней», «экстензоры» удобны в использовании, управляются специальным контроллером, имеющим обратную связь, что позволяет на тактильном уровне чувствовать усилие.
Гаджар указывает, что Vishwa Extensor построен по технологии, отличной от той, что используется в экзоскелетах, представляя собой ловкую механическую руку-манипулятор с дистанционным управлением. Сложный механизм такой «кисти» состоит из роботизированных узлов, адаптированных к высокому давлению.
В настоящее время Vishwa Extensor имеет лишь трехпалое строение: два обычных пальца и один большой для упора. Однако пальцы «экстензора» — гибкие, имеют четыре степени свободы, что позволяет выполнять ими операции различной сложности. Например, водолаз сможет использовать гаечный ключ или взять гайку и прикрутить ее к болту, либо нажать на «курок» шуруповерта, что было чертовски трудно сделать «клешнями».
Vishwa Robotics проведет первые подводные испытания в собственном испытательном резервуаре в течение ближайших месяцев. Дальнейшие испытания предполагается провести в глубоководном океаническом симуляторе ВМФ США.