PaintCopter: дрон, автономно рисующий на стенах
PaintCopter представляет собой квадрокоптер, оснащенный специальной «рукой» с распылителем краски. Он умеет наносить на стены заданный рисунок, причем не только на плоские поверхности, но и на более сложные, трехмерные структуры. Система, которую использует дрон, учитывает рельеф поверхности, адаптируя к ней нужный рисунок, и затем управляет беспилотником и осуществляет распыление краски.
При сканировании необходимой поверхности беспилотником управляет оператор-человек. На составленную объемную модель оператор затем «помещает» нужный рисунок, после чего система самостоятельно выбирает подходящую траекторию полета дрона и просчитывает работу распылителя – эти команды передаются беспилотнику, который в автономном режиме и наносит рисунок.
Исследователи презентуют разработку на конференции ICRA 2019.