Швейцарские роботы начали строить деревянные дома
На прошлой неделе мы все восхищались роботом, который ненамного медленнее человека собирает мебель из IKEA, а теперь портал Dezeen рассказывает о ситсеме из двух робо-рук, управляемых одним процессором со специальной программой для трехмерного моделирования, которая почти самостоятельно собирает вообще любые конструкции из дерева.
Первый робот подбирает бревна и распиливает их до нужной длины, а затем сверлит отверстия для крепежей. Затем оба робота работают вместе, чтобы сложить из бревен готовую конструкцию. Движениями управляет алгоритм, постоянно рассчитывающий положение стройматериалов и роботов, чтобы не допустить столкновения. Людям остается только вставить крепежи.
Прежде, чем начать работу, программа расчитывает геометрию будущей постройки так, что ей не нужны дополнительные укрепления — колонны, стяжки и пр. Это позволяет экономить стройматериалы. Если в архитектуру здания вносятся изменения, программа корректирует свои расчеты.
Дома с помощью роботов строить пока не планируют, зато планируют отвезти шесть блоков, собранных роботами из 487 бревен, в Дюбендорф, где блоки соберут в два этажа условно жилого помещения. Собранная констукция увенчает экспериментально-демонстрационное здание DFAB House, построенное по пяти новым технологиям несколькими группами инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Среди этих технологий — использование робота для 3D-печати несущих конструкций для стен неправильной формы, и 3D-печать потолочных плит. Строительство DFAB House завершат этим летом.