Смогут ли роботы собрать мебель из IKEA?
Причем роботам в отличие от людей даже не нужна инструкция.
Части стула были в случайном порядке разбросаны перед роботами, которые смогли идентифицировать правильные части и распределить силы, например, чтобы штифты полностью вошли в пазы. При этом роботы двигаются, не мешая друг другу.
Для исполнения поставленной перед ними задачи роботов оснастили датчиками давления и 3D-камерами, чтобы анализировать, что происходит вокруг них.
