Кувыркающийся робопаук и роботизированная летучая лисица: видео
Немецкая компания Festo уже давно занимается разработкой роботизированных версий животных. Ранее она создала робота-кенгуру, роботов-муравьев, а также роботизированных аналог хобота слона. Теперь же Festo разработала робопаука и роботизированную летучую лисицу, сообщает The Verge.
Робопаук (BionicWheelBot) по своей конструкции напоминает реального паука (Cebrennus rechenbergi), обитающего в пустыне Сахара и способного передвигаться кувырком. Отмечается, что в создании робота принимал участие профессор Инго Рехенберг (Ingo Rechenberg), открывший данный вид пауков.
Робопаук имеет восемь «ног», управляемых при помощи 15 моторов внутри «тела» и «сочленений» конструкции. В режиме кувыркания робот складывает шесть ног, образующие два «колеса», а двумя другими ногами отталкивается для движения. Так, по словам разработчиков, робопаук движется гораздо быстрее. Кроме того, он может катиться не только по горизонтальным поверхностям – робот также способен взбираться на поверхности с наклоном до 5%. Как отмечается, благодаря инерционному датчику робопаук «знает» о своем положении в пространстве и «понимает», когда следует оттолкнуться.
Кроме того, Festo создала и бионическую летучую лисицу. Она похожа на реальное животное, однако размах ее крыльев больше (у робота – 228 см, в то время как у живой летучей лисицы размах крыльев не превышает 150 см). BionicFlyingFox приводится в движение с помощью мотора, соединенного с крыльями; в основании крыльев – для коррекции полета – имеется по одному линейному актуатору. По словам Festo, крылья устройства выполнены из двух очень легких и эластичных мембран; между ними находится ткань со специальной структурой, которая в случае повреждения крыла не дает повреждению распространиться дальше – благодаря этому BionicFlyingFox способна продолжить полет и после небольшого удара.