Самый быстрый в мире робот-червь: видео
Впрочем, как известно, черви подобным образом не передвигаются, а волнообразная амплитуда скорее характерна для морских обитателей. Тем не менее, конструкция робота Single-Actuator Wave весьма проста и незамысловата. Электромотор запускает в движение «позвоночник», который собран из напечатанных на 3D-принтере отдельных звеньев. Эти «суставы» двигаются вертикально вверх-вниз, благодаря чему на горизонтальной поверхности роботизированный червь передвигается вперёд.
И довольно быстро! Самый крупный из сделанных инженером прототипов робота способен ползать со скоростью 57 сантиметров в секунду, успевая за это время запустить 5−6 волн. Благодаря волнообразным движениям червь может даже плавать в воде и ползти вверх в тесном пространстве.