Робоуборщики: найдут все, обучатся всему
Fetch Robotics сейчас производит складских роботов, которые помогают клиентам укладывать грузы и убирать на складе. Компания также производит программное обеспечение для этих роботов, а OpenAI планирует заставить их с помощью глубокого обучения тренироваться и получать новые навыки путем проб и ошибок. Компания привлекла к работе Питера Эббила — профессора из Калифорнийского университета в Беркли — научить роботов осуществлять задания, которые надо выполнять вручную, в этом случае обыкновенную уборку по дому.
Это по-настоящему амбициозная задача, в которой совершенно не гарантирован позитивный результат. Эббил уже не раз осуществлял нечто подобное. Так в прошлом году он и его команда из Беркли научили робота вешать «плечики» из-под одежды на вешалку, собирать игрушечный самолет и закручивать пробку на бутылке без всякого предварительного программирования.
Ключ в том — говорит он в университетском пресс-релизе, что «мы можем не программировать робота заново, когда он сталкивается с чем-то новым. Тот же самый софт, который кодирует процессы обучения робота, может помочь ему выполнить самые разные задачи, которые мы ему даем», Если же методы Эббила сработают, то большая часть робопрограммирования может стать просто ненужной. И первый прототип подобных машин уже есть. Это довольно известный робот BRETT — Робот Беркли для устранения скучных задач. Он работает именно так, учится выполнять задания, а не действует по заранее вложенной программе.
