В качестве аппаратной платформы разработчики использовали дрон с шестью пропеллерами, который оборудовали камерами, датчиками расстояния и акселерометром.
Беспилотник, самостоятельно ориентирующийся в пространстве
Учёные из Высшей технической школы Цюриха (Швейцария) разработали продвинутую систему ориентирования для беспилотных летательных аппаратов.
Сначала гексакоптеру требуется помощь оператора, чтобы управляющий алгоритм построил трёхмерную карту окружающей среды.
После облёта территории система ориентирования способна распознавать положение беспилотника на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут к заданной точке. Благодаря работе программного алгоритма дрон способен самостоятельно передвигаться и при этом ловко избегать препятствий.
Автономный беспилотник может пригодиться для выполнения рутинных задач, к примеру, инспекции оборудования на промышленных предприятиях.
В перспективе швейцарцы планируют модернизировать систему функцией распознавания движущихся препятствий, «видеть» которые дрон пока не обучен.
