Технология должна обеспечить снижение усилия, передаваемого манипулятором на хрупкий объект, которым он оперирует. Надувной модуль представляет собой цилиндр длиной около 12 сантиметров и шириной около 6,3 сантиметра, который надевается на манипулятор.

Исследователи продемонстрировали эффективность надувного покрытия, напечатанного на 3D-принтере, с помощью пары модулей и хрупких объектов. Мягкая «кожа» позволила манипулятору аккуратно поднимать пластиковый стаканчик, свёрнутый в трубку лист бумаги и кубик тофу, не повредив ни один из объектов.

Чтобы наглядно показать преимущество надувного покрытия, инженеры повторили демонстрацию на стаканчике с помощью манипулятора без мягкого покрытия — предмет, вполне ожидаемо, был испорчен. Тесты показали, что модули уменьшили силу фронтального сжатия до 52%, а бокового — до 37%.

Кроме того, учёные предложили мониторить изменение давления воздуха в отдельных модулях и считывать данные о деформации поверхности, чтобы в реальном времени получать от манипулятора обратную связь о силе сжатия объекта.

Мягкая «кожа» может также работать как амортизатор, снижая силу воздействия на механизмы внутри робота, к тому же, такое покрытие является важным фактором повышения безопасности при взаимодействии с человеком.