Робот представляет собой пару манипуляторов и систему обзора из шести камер, которая способна распознавать и отслеживать перемещения одновременно до пяти различных объектов. Прецизионные манипуляторы оснащены датчиками давления и могут двигать объекты с точностью перемещения до трёх миллиметров.
Робот собирает мебель IKEA!
Учёные из Наньянского технологического университета (Сингапур) научили робота выполнять одну из операций, необходимых для сборки стула IKEA.
Поскольку осуществить полный цикл сборки стула роботу пока не по силам, китайцы разбили его на ряд типовых операций, продемонстрировав одну из них — вставку деревянного шканта в паз мебельной детали.
В ходе эксперимента один манипулятор удерживал деталь, а второй вставлял шкант в отверстие. С помощью датчиков давления робот нащупывал паз на твёрдой поверхности и пытался вставить в него шкант.
Если деталь не удавалось вставить с первого раза, манипулятор повторял действие, корректируя направление перемещения шканта до успешного завершения операции. Китайские учёные продолжат модернизировать робот, чтобы обучить его полному циклу сборки стула IKEA.
