Самый чувствительный манипулятор: почти как рука человека
Учёные из Университета Карнеги-Меллона (США) разработали роботизированный манипулятор с оптоволоконными сенсорами в конечностях.
Манипулятор с тремя пальцами может чувствовать даже слабое давление и чрезвычайно аккуратно оперировать объектами, чувствительными к силе нажатия.
Исследователи оборудовали каждый из пальцев манипулятора 14 оптоволоконными датчиками.
Сенсоры способны определять давление силой всего в несколько десятых ньютона, чему способствовало увеличение количества датчиков в рабочей поверхности устройства.
Создатели манипулятора уверяют, что их устройство наиболее приближено к уровню живых организмов с точки зрения чувствительности.
Кроме того, учёным удалось разработать эластичный оптоволоконный сенсор, который в будущем планируется внедрить в манипулятор для ещё более значительного повышения чувствительности.
