Робот научился двигать предметы, как человек
Ученые из Токийского университета (Япония) впервые в мире научили человекоподобного робота передвигать предметы, используя вес своего тела.
Двуногий робот HRP-2 передвигает тяжелые предметы совсем как человек: сначала он пытается толкать его перед собой с помощью рук, а если не получается, то робот начинает искать более эффективные методы.
Например, сдвинуть предмет, упираясь в него плечом или спиной, одновременно отталкиваясь ногами от пола.
При этом HRP-2 не забывает удерживать равновесие и наблюдать за результатом — насколько тот или иной способ помог передвинуть предмет. В зависимости от этого робот меняет ширину шагов, наклон тела и положение спины.
