Робот с деликатной, но уверенной хваткой работает на сжатом воздухе
Экспериментальное пневматическое устройство, разработанное группой исследователей из Калифорнийского университета в Сан-Диего, печатается на 3D-принтере за один этап, поэтому сборка или другая послепечатная обработка не требуются. Он предназначен для установки на конце традиционной роботизированной руки.
Чтобы свести к минимуму вероятность утечек, которые могли бы привести к выходу воздуха из конструкции, каждый слой захвата печатается одной непрерывной линией расплавленного полимера. Поскольку этот материал находится в расплавленном состоянии, по мере осаждения каждый слой связывается с предыдущим при охлаждении.
Хотя для работы захвата не требуется электричество, его необходимо подключить к источнику сжатого воздуха. Этот воздух проходит через резиновый шланг прямо в манипулятор.
Когда середина «руки» устройства прижимается к объекту, давление вызывает открытие внутреннего клапана. Это позволяет воздуху проходить через два сильфонных пальца, заставляя их расширяться и смыкаться вокруг объекта — они остаются закрытыми, пока захват находится в вертикальном положении.
Однако, как только он повернут вбок (горизонтально), вес объекта заставляет открыть другой клапан. Затем воздух выходит из пальцев, заставляя их открываться и высвобождать предмет.
«Мы разработали функции таким образом, чтобы серия клапанов позволяла захвату как захватывать объект при контакте, так и отпускать его в нужное время, — рассказал научный сотрудник Ичен Чжай, ведущий автор статьи по проекту. — Впервые манипулятор такого может одновременно захватывать и отпускать».
Есть надежда, что когда-нибудь этот захват можно будет использовать для обработки деликатных предметов, таких как фрукты и овощи.