Четырехплечевая лапароскопическая установка разрабатывается учеными швейцарского исследовательского института EPFL. Каждая рука пользователя держит отдельный контроллер, который выглядит как набор ручек-ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, каждая из которых может держать свой основной хирургический инструмент (например, скальпель или ретрактор).
Новый четырехрукий робот-хирург управляется ногами врача
Роботизированные хирургические системы, такие как da Vinci X, могут похвастаться двумя манипуляторами, управляемыми руками хирурга. Однако новая экспериментальная система идет еще дальше, добавляя еще два манипулятора, которые пользователь контролирует ногами.
EPFL
Между тем, каждая нога пользователя опирается на отдельную педаль. Одна из этих педалей управляет меньшим вспомогательным рычагом, который держит эндоскопическую камеру, а другая управляет другим таким же рычагом, который держит захват. Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не прилагал слишком много усилий к деликатным участкам тела пациента.
Излишне говорить, что работа с четырьмя инструментами одновременно может быть довольно утомительной и запутанной. По этой причине система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять их движения. Например, если на шовном материале завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, в то время как захват может быть перемещен в сторону.
«Наша система открывает перед хирургами новые возможности для выполнения лапароскопических процедур в четыре руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека», — заячвил Мохамед Бури, глава группы REHAssist EPFL.