Робот, который ухаживает за зернохранилищем: кто спасет фермеров от опасного и вредного труда
Прежде всего, зададимся вопросом: почему фермеры вообще должны регулярно заходить в закрома? Неужели нельзя просто сложить в хранилище все зерно и оставить его до востребования?
Во-первых, зерно нужно периодически выравнивать, чтобы поддерживать приток воздуха. Корки и перемычки, образующиеся на поверхности зерновой массы, приходится разбивать. Плюс, когда зерно скапливается вдоль стенок, его нужно стягивать вниз. Наконец, когда зерно вынимают из бункера, кто-то должен протолкнуть его в извлекающий шнек.
Заходить в бункеры и вручную перелопачивать зерно — это не только трудная, но и весьма рискованная работа. Наверняка вы неоднократно видели на Ютубе ролики о том, как фермеры буквально тонут в зерне (которое может обвалиться как песчаный холм). Кроме того, частое вдыхание мелкой шнековой пыли может спровоцировать целый ряд респираторных заболеваний.
Помня об этих опасностях, семейство Джонсонов разработало робота, который может выполнять за человека тяжелую работу по уходу за зерном. Чад Джонсон работает преподавателем естественных наук в городе Аврора, штат Небраска, а его брат Бен — инженер-электрик. Их ответом на вызов стал робот, которого назвали «Зерновой долгоносик» (англ. Grain Weevil).
Габариты бота составляют примерно 50 х 50 сантиметров, а весит он 23 кг. Робот с квадратным корпусом перераспределяет хранящееся зерно, перемещаясь по нему с помощью двух моторизованных шнеков. Авторы проекта сообщают, что одной 20-минутной зарядки аккумулятора хватает на 90 минут использования.
Чад заявил, что в настоящее время робот работает примерно так же быстро, как человек с лопатой, и управляется дистанционно. Grain Weevil самостоятельно выполняет базовые алгоритмы, но основные решения принимает оператор. Есть надежда, что к концу этого лета робот достигнет автономии второго уровня, то есть сможет самостоятельно выполнять все работы по уходу за зерном.
«Мы находимся на пути к программному релизу в конце этой осени, но перед этим хотим отработать правила безопасности, — отмечает Чад. — Зерновые бункеры классифицируются как опасные места из-за риска взрыва пыли (имеется в виду взрывное воспламенение мелкой пыли в случае поджога — прим.), поэтому наш бот должен пройти строгие испытания на безопасность. Окончательная цена будет определена после завершения всех тестов, чтобы гарантировать, что мы можем производить качественный и безопасный продукт».