Разработанная профессором Джейми Пайком и его коллегами из исследовательского института EPFL в Швейцарии, установка Mori3 состоит из нескольких плоских треугольных модулей, оснащенных электроникой (например, двигателями, батареями и датчиками) и механическими соединительными механизмами. В процессе, известном как полигональная сетка, группы этих модулей могут быть соединены вместе по краям, образуя одного трехмерного робота в форме многоугольника.
Mori3: модульный конструктор роботов для астронавтовв
В тесных космических кораблях или космических станциях обычно нет места для хранения нескольких роботов, каждый из которых предназначен для определенной задачи. Система Mori3 была разработана с учетом этого факта, поскольку ее можно использовать для создания различных типов ботов по мере необходимости.
Christoph Belke, EPFL RRL
Сборка модульной конструкции
Размер и конфигурация этого многоугольника различаются в зависимости от задачи, для которой требуется робот. Среди прочего, он может ходить на четырех ногах, превращаться в роботизированную руку или катиться как колесо. Кроме того, несколько таких роботов могут при необходимости соединяться друг с другом, временно превращаясь в одного более крупного робота.
В тесном пространстве космической станции модульные конструкции — крайне удачное решение множества проблем
По словам ученых, боты на основе Mori3 «хорошо справляются с тремя вещами, которые должны уметь делать роботы», а именно: передвигаются самостоятельно, взаимодействуют с пользователями-людьми, а также двигают и переносят объекты. Есть надежда, что в конечном итоге их можно будет использовать для таких задач, как помощь астронавтам внутри космического корабля или самостоятельное выполнение внешнего ремонта.
Отдельный модуль Mori3
«Полигональные и полиморфные роботы, которые соединяются друг с другом для создания шарнирно-сочлененных структур, могут эффективно использоваться для различных приложений, — рассказал Пайк. — Конечно, робот общего назначения, такой как Mori3, будет менее эффективен, чем специализированные боты в определенных областях. Однако самым большим преимуществом Mori3 является его универсальность».
